山东注塑机机械手操作教程_山东轩宇注塑机厂家

新闻资讯

山东注塑机机械手操作教程

作者：山东注塑机厂家时间：2021-09-08 16:50:34 来源：原创

注塑机械手作为一种自动化生产设备，现在很多厂家都在用，而大家也知道想要确保其使用效果，就一定要讲究方法的，那么山东注塑机机械手操作教程是怎样的呢？

山东注塑机机械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动，手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。

山东注塑机机械手操作教程：

1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3、设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。

4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10、进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。

11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12、首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到迅速稳定的动作反应。

13、调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

由于山东注塑机机械手可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等，所以广泛应用于汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等行业中。

上一篇：立式注塑机价格多少？

下一篇：注塑机的工作原理