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机械手是人工智能吗

作者：山东注塑机厂家时间：2022-02-21 15:29:48 来源：原创

机械手臂是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。那么也有人会问，机械手是人工智能吗？

人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

机械手臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械手臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械手臂只是其中一种。

机械手臂是机器人领域中使用比较广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

机器人与机械手臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

人工智能的范围非常的广泛，不同于工业机械手臂，人工智能机器人会对本地环境进行导航和探索，具有明显的智能，很多时候是为了完成特定的任务或作为特定角色的，如探索机器人、家用机器人、搜救机器人等。

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