机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。那么机械手是plc控制吗？下面就来给大家介绍下。

机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，将执行机构以一定的精度运动到指定位置。

机械手是plc控制吗，这个要看各个机械手厂家的控制。有的会使用PLC来控制，有的会使用轴卡控制。所有的机械手都是由伺服电机控制的。有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入，两者的区别就是前者的电源是12V-24V，后者的电源是5V左右。